水泵用九相无刷直流电机调速系统及其并联式转速控制器

摘要

本发明公开了一种水泵用九相无刷直流电机的并联式转速控制器，包括第一加法器、模糊PID转速控制模块、分数阶PID转速控制模块、用于根据水泵用九相无刷直流电机的负载状态生成不同的指示信号的绝对值模块以及用于在指示信号表示负载状态为有载时，控制模糊PID转速控制模块的输出端作为并联式转速控制器的输出端，在指示信号表示负载状态为空载时，控制分数阶PID转速控制模块的输出端作为并联式转速控制器的输出端的选择开关。本发明能够根据负载需要来选择合适的控制方式来进行转速控制，提高了对转矩脉动的抑制效果以及对转速增高/降落的优化效果。本发明还公开了一种水泵用九相无刷直流电机调速系统，包括以上并联式转速控制器，也具有上述效果。