基于自适应策略的粒子群算法在机器人路径规划中的应用

摘要

本发明基于自适应策略的粒子群算法在机器人路径规划中的应用。按照以下步骤进行：步骤一：使用自适应原理来改变粒子群算法中速度权重的计算方式，以此来改变算法，达到算法改进的目的，使算法能够更快的收敛和拥有更好的收敛平稳性；步骤二：在对算法进行改进后，利用测试函数对其进行测试研究；步骤三：在机器人路径规划中使用以改变的粒子群算法。本发明的方法在目标函数较多和测试函数比较复杂时，算法的改进对于算法收敛的快速性和收敛的平稳性非常有效。