使机器人进行退避动作的人机合作机器人系统

摘要

本发明提供人机合作机器人系统，人机合作机器人系统包括：外力检测部，其检测作用于机器人的外力；退避动作指令部，其在由外力检测部检测到的外力比第一阈值大的情况下，指示使上述机器人向减小外力的方向移动的退避动作；位置获取部，其获取机器人的当前位置；以及退避动作停止部，其在由位置获取部获取到的上述机器人的当前位置离开退避区域时，使上述退避动作停止。