交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法

摘要

本发明的交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法，在转子上安装普通编码器，同时预装可发U、V、W信号的霍尔元件或增量式编码器。U、V、W信号将转子位置电角度分为六个60°电角度的区间，在初始上电时，通过U、V、W信号状态，确定转子磁场矢量区间，取该区间的中点作为转子磁场矢量位置，控制器向定子三相绕组输出电流。其误差最大只有30度电角度。转子运转跨过区间时U、V、W状态发生第一次变化，即可立即对转子进行准确定位，开始正式运行。装置方法简单有效，保证在控制器过载能力范围内正常启动运行；系统正常运行后，每经过60度电角度，系统均对转子的位置校核，避免在运行过程中的定位错误。