一种刚度函数化的被动减振关节

摘要

本发明公开了一种刚度函数化的被动减振关节，包括有关节恢复力矩结构、函数化摩擦力矩结构和轴向补偿力结构；当下基体受力而产生关节角位移时，关节便产生关节恢复力矩与摩擦力矩，其中恢复力矩与关节旋转角成线性关系，摩擦力矩与关节旋转角成函数化关系，摩擦力方向始终与相对运动方向相反；扭簧起到储能作用，摩擦部件起到耗能作用，两者共同作用起到缓冲减振作用。由于关节具备函数化的摩擦力矩，对冲击振动能量的吸收具有针对性，例如随着关节旋转角的增加，其摩擦力矩越大，摩擦耗能就越大，其摩擦力矩与关节角的函数关系可定制，因此提高了缓冲减振的通用性。