街道环境图像多视角语义切割方法及装置

摘要

一种街道环境图像多视角语义切割方法及装置，其中方法包括如下步骤，收集多视角图像数据，对所述多视角图像数据进行预处理，所述预处理包括建立三维坐标系，将图像中的像素点分为多个超像素；对所述超像素提取二维特征向量，所述二维特征向量包括RGB值、lab色彩空间组成的中数、偏差值、偏度或峰态；对所述超像素提取三维特征向量，所述三维特征向量包括三维点密度；根据二维特征向量、三维特征向量代入平滑度价值方程，将超像素分割成多个聚类。达到了在计算机系统中进行图像识别的效果，解决了计算机学习物体分类的问题。