一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统

摘要

本发明公开了一种小直径全断面隧道掘进机(TBM)锚杆钻机系统。该锚杆钻机系统包括固定在全断面隧道掘进机内凯或主梁上的滑动轨道，可滑动底座，两个结构相同且沿所述小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，以及将锚杆钻机铰接到底座上的连杆结构，该连杆结构由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成。利用该锚杆钻机系统可以与小直径全断面隧道掘进机工作流程紧密契合，在其作业范围内实现多种角度、不同距离上灵活精准锚杆钻孔作业，也适用于其他小空间的工程机构，并具有成本低、稳定可靠等优点。