退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN105598996B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN201610093116.3
发明设计人 何斌;潘祺俊;张鹏昌;杨日升;华易成;梁海;罗婷;
申请日2016-02-21
分类号B25J17/00(20060101);
代理机构31205 上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人陆聪明
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 10:04:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-19
授权
2016-06-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20160221
实质审查的生效
2016-05-25
公开
机译: 消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译: 欠驱动的机器人手指装置及其控制方法
机译: 欠驱动机器人手指装置及其控制方法
机译:基于虚拟样机的新型欠驱动机器人手腕的工作空间分析
机译:新型欠驱动机器人手腕的运动学分析和数值模拟
机译:球形三自由度并联欠驱动机器人手腕的精度分析
机译:一阶非完整约束的欠驱动并联机器人的运动控制
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:一种用于评估门诊病人的手腕功能的国内机器人康复装置
机译:具有二阶非完整约束的机械系统的控制:欠驱动机器人
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计