模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法

摘要

本发明公开了一种模块化缩微智能车硬件系统及利用该系统构造缩微智能车的方法，所述模块化缩微智能车硬件系统包括具备统一输入输出接口的传感器、计算控制、通信、执行器模组集、设备安装板和支撑件。所述方法包括以下步骤：根据任务需求选择模组集中合适的模组并固定在车体上；通过连接线缆连接各模组；利用模组操作程序库进行功能开发和算法实现。本发明通过模块设计使缩微智能车的组装变得简单；通过使模组具备一致接口，实现平台的可扩展性；用户能够根据任务需求选配模组，平台配置具备灵活性；通过提供模组操作程序库屏蔽硬件底层细节，使平台具备易用性。本发明可以实现缩微智能车硬件平台的灵活配置，轻松安装、便捷使用和个性扩展。