用于减少电动机驱动系统中的扭矩变化的方法和设备

摘要

一种用于控制特定电机的方法，包括采用控制器接收特定电机的反电动势(BEMF)系数。控制器被配置成控制耦接到电机的逆变器的操作，其中，逆变器被配置成向处于电动机模式的电机提供多相电或者从处于发电机模式的电动机接收多相电。方法还包括采用控制器接收与电机待施加的所选择的扭矩有关的输入或者与待从电机移除的所选择的功率有关的输入。方法还包括使用BEMF系数确定在电动机模式下逆变器施加的第一电参数或者确定在发电机模式下逆变器将功率转换成的第二电参数，以及向电机施加第一电参数或将接收的功率转换成第二电参数。