单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法

摘要

本发明提供一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，具体过程为：第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的情况，进入第三步；第三步、求解黎卡提代数方程，计算间接鲁里叶系统鲁棒稳定的界；第四步，构建Lyapunov函数，根据所述稳定的界，估计单入单出自抗扰控制系统的吸引域，该吸引域即为自抗扰控制系统鲁棒稳定的区域。本发明可实现对单入单出自抗扰控制系统的鲁棒性进行准确分析。