法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-11
授权
授权
2016-01-13
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:2015330000281 让与人:上海交通大学 受让人:浙江诺力机械股份有限公司 发明名称:柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法 申请公布日:20150603 许可种类:排他许可 备案日期:20151218 申请日:20150209
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2016-01-13
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:2015330000281 让与人:上海交通大学 受让人:浙江诺力机械股份有限公司 发明名称:柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法 申请公布日:20150603 许可种类:排他许可 备案日期:20151218 申请日:20150209
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2015-07-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150209
实质审查的生效
2015-07-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150209
实质审查的生效
2015-06-03
公开
公开
2015-06-03
公开
公开
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机译: 自动导引车,包括计算机和自动导引车的系统,规划虚拟轨道的方法以及操作自动导引车的方法
机译: 自动导引车,包括计算机和自动导引车的系统,规划虚拟轨道的方法以及操作自动导引车的方法
机译: 自动导引车,自动导引车系统及自动导引车的控制方法