一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统

摘要

本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于6轴机器人平台，易于实现对铺带头的运动控制；在机器人的末端与铺带头的连接处安装有力矩/力传感器，实时检测铺带头主压辊的压力，尽可能保证恒压力铺放，用于预防回弹现象的产生；配备有三维形貌测量系统，对工件的轮廓重构，将视频检测技术用于复合材料铺放过程的质量控制；在原有的铺带头上配有辅助压实装置和辅助加热系统，在辅助加热系统的加热下，辅助压实装置将产生回弹现象区域的预浸带重新压实，将回弹现象产生的概率降至最低，从而实现高质量高效率的全自动铺放。