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公开/公告号CN104698944B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-27
原文格式PDF
申请/专利权人 天津工业大学;天津市恒一机电科技有限公司;
申请/专利号CN201510119559.0
发明设计人 苗长云;戈立军;李现国;张立东;王榆生;
申请日2015-03-19
分类号
代理机构
代理人
地址 300387 天津市西青区宾水西道399号
入库时间 2022-08-23 09:57:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-27
授权
2015-07-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20150319
实质审查的生效
2015-06-10
公开
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