一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法

摘要

一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法，包括以下步骤：对方位电机与俯仰电机进行找零；调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；粗调阶段，旋转方位电机一周，形成一个封闭圆，并估算圆形轨迹的圆心；重新调整俯仰电机姿态，使得PSD光斑位置接近粗调圆心；再次旋转方位电机一周，则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。本发明的方法不需借助任何外部器件即可实现零点标定，具有简便快捷、经济高效、准确实用的特点。