车辆重心状态判定装置及车辆运行情况控制系统

摘要

具备：LSPV(26)，根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr)；前轮制动压传感器(27)，检测前轮的制动压(Pf)；后轮制动压传感器(28)，检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr)；及ECU(3)，基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR)，并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。