绞吸式挖泥船铰刀无验潮精确下放方法及其精确下放定位系统

摘要

本发明涉及一种绞吸式挖泥船铰刀无验潮精确下放方法及其铰刀无验潮精确定位系统，利用RTK实时动态控制系统通过陆地RTK实时动态控制系统基站获取船体固定点三维坐标，基于船体结构刚性连接假设，结合相应船体尺寸及角度传感器，实现铰刀的精确三维定位。有益效果：与原有定位系统相比，该发明优势在于利用RTK实时动态控制系统实现船体固定点实时三维坐标的精确测量，结合相应船体参数实现铰刀精确三维定位。该定位技术彻底摒弃了传统定位方式中船舶吃水及潮位测量对定位产生的误差，大幅提高了铰刀定位精度；上述三维定位计算均通过信息处理系统完成，从而实现无验潮铰刀精确下放定位技术。