基于颜色模型与预测向量簇模型信息融合的粒子滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于颜色模型与预测向量簇模型信息融合的粒子滤波目标跟踪方法，它包括：步骤1、粒子进行初始化和赋权值；步骤2、粒子状态转移预测；步骤3、构建粒子颜色模型似然函数；步骤4、构建粒子的预测向量簇模型似然函数；步骤5、颜色模型与预测向量簇模型融合与粒子加权更新；步骤6、计算可靠性因子与更新颜色模型与预测向量簇模型权值；步骤7、计算当前帧最后状态；步骤8、重采样粒子。本发明的优点是：能更好地覆盖运动目标，提高了算法的准确性，且能够处理目标发生转动，或者目标被其他物体干扰、遮挡情况下的目标跟踪，提高了算法的鲁棒性。