由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法

摘要

一种由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像并输入计算机；从图像中提取出参考平面内的点或直线的信息，垂直平行线的信息及参考距离的端点；利用参考平面内的点或直线的信息及其与场景的对应关系，求出参考平面到图像的映射关系矩阵；利用垂直平行线的信息及映射关系矩阵计算出图像上的消隐点及参考平面的消隐线；然后利用这些信息进行测量。本发明可以进行下述测量：点在场景坐标系中的坐标及两点之间的距离、物体的高度、点到直线的距离、两直线间的夹角、平面图型的面积以及规则物体的体积等。本发明提供的测量方法测量精度高、鲁棒性好，使基于视觉的测量方法走向实用。