一种基于对数似然图像的尺度自适应目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于对数似然图像的尺度自适应目标跟踪方法，包括以下步骤：首先，根据目标与背景的颜色差异建立对数似然图像，并对该图像进行数学形态学处理；其次，在前面获得的对数似然图上，计算对数似然图的二阶中心矩，然后再进行椭圆拟合以得出目标的尺度和旋转方向；最后，根据目标尺度更新Mean‑Shift算法的目标模型和核函数窗宽，并通过不断迭代进行目标跟踪。本发明中能够在对数似然图像上对目标快速进行椭圆拟合，从而准确计算出目标的真实尺度，更新Mean‑Shift跟踪算法模型。本发明中的方法算法实现简单，整个过程自动完成，可以实现实时的尺度自适应目标跟踪。