基于灰度积分投影互相关函数特征的运动参数估计方法

摘要

本发明提供了一种基于灰度积分投影互相关函数特征的运动参数估计方法，采用平移运动模型，包括以下步骤：将目标图像划分为N×N个同等大小矩形分块，并对每个分块进行灰度积分投影，确定每个分块灰度积分投影的方差，遴选方差较大的R个区域作为备选区域；对连续两帧目标图像中备选区域的灰度积分投影进行互相关运算，计算互相关函数极值点的二阶导数，对灰度积分投影的方差和互相关函数极值点的二阶导数进行加权求和，获得各个备选区域的优劣因子，将优劣因子降序排列，选择排列靠前的Q个区域作为优质区域；分别对所得的优质区域进行局部运动参数估计，获得X轴或Y轴方向的平移运动参数，对各个优质区域的这些局部运动参数加权求和获得全局运动参数。本发明方法能够有效估计低对比度、高分辨率图像的全局运动参数。