一种平面连杆机构共轭横断剪设计方法

摘要

一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)建立剪切机构尺度优化模型，以剪切范围内动剪刃包络线与直线拟合误差最小、加权包络线上点的速度趋于零为优化目标，以重叠量和非剪切范围的开口度及杆长限制为约束条件；7)采用遗传算法求解最优解，得到机构尺度与参数。该方法能提高剪切质量，保证剪切断面整齐、无台阶、无变形，而且能减小剪刃的划伤和磨损，延长剪刃使用寿命。