面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD 的数字全景装置

摘要

本发明公开了一种面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD的数字全景装置，主要包括：机械单元、图像采集单元、控制驱动与反馈单元、通信及上位机单元。该装置运用图像采集单元实现线阵图像的采集；控制驱动与反馈单元控制线阵相机绕垂直轴旋转，实现事故现场全周匀速扫描，通过上位机自动感知全景图像采集的起始节点，从而得到事故现场的360度原始图像，并完成鱼眼镜头的校正、全景图象畸变校正、全景三维空间的信息提取及全境漫游功能。系统具有快速真实全面记录事故现场信息、现场全景图像的测量分析及事故现场漫游等功能，为事故现场快速处理及案事件现场真实再现提供强有力的支持，具有广阔的应用前景。