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公开/公告号CN103823380B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201410094057.2
发明设计人 向锦武;孟少华;任毅如;罗漳平;庄南剑;
申请日2014-03-14
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人姜荣丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:50:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-18
授权
2014-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140314
实质审查的生效
2014-05-28
公开
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