一种卫星导航RAIM多星故障检测与识别方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航RAIM多星故障检测与识别方法，它涉以最小二乘残差方法和极大似然估计方法为基础的一种具有低虚警概率、高检测概率，并具有较低运算量的RAIM多星故障检测与识别方法。本发明主要包含如下三个方面：一、使用最小二乘残差法和极大似然法单步逐级检测与识别多颗故障卫星，并一一剔除，获取无故障星座；二、利用无故障星座对初步筛选的故障卫星进行逐一验证，剔除所有的虚假故障卫星；三、采用多历元故障检验结果平滑方法进一步提高故障检测概率，降低虚警概率。本发明具有较高的检测概率、较低的虚警概率，并且运算量低，适合于在用户机及地面站设备中应用。