一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法

摘要

一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法，所述交叉传输方法的特征在于包括双向交叉传输方法、数据同步方法和高速实时无冲突传输方法，通过多余度外部接口实现机电控制器与管理控制计算机间的高速实时双向数据交互；每个管理计算机独立地进行机电控制器的反馈数据采集，进行各自控制律解算，并且相互独立地完成数据处理，通过数据同步算法确保多个管理计算机的同步；各节点分时复用带宽，不会产生带宽争用现象，也不会产生延迟和抖动现象；在时间触发中每个节点均在自己的时间槽内完成相应的任务；本发明最大限度提高了飞行任务的可靠性与安全性，满足了大动态响应的控制需求。