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公开/公告号CN104029807B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201410246265.X
发明设计人 杨灿军;张涛;李德骏;史剑光;蔡业豹;邬国权;龙建;
申请日2014-06-05
分类号B63G8/00(20060101);G08C17/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人韩介梅
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:48:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-23
授权
2014-10-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20140605
实质审查的生效
2014-09-10
公开
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