焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线

摘要

本申请公开了一种焊接生产线防漏焊接方法，用于对焊接生产线上各焊接工位的待焊接物料进行检测，各焊接工位分别设置感应装置，感应装置用于检测对应焊接工位是否存在待焊接物料，该方法包括：获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；在一个焊接工位的第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取该焊接工位的上一焊接工位的第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；若是，则进行漏焊报警。该方法能够达到防漏焊的目的。本发明还公开了一种基于该方法的防漏焊装置和自动焊接生产线。