安全网络系统、安全从动设备、安全控制器、通信方法、安全网络系统中的信息收集方法及监视方法

摘要

把安全PLC(1)和安全从动设备(2)经安全网络(3)连接起来。每个安全从动设备具有发送确定是否处于安全状态的安全信息的安全信息发送功能和发送不包含上述安全信息的非安全信息的非安全信息发送功能；上述非安全信息发送功能是把上述安全从动设备处于安全状态作为条件来发送非安全信息。即，当判断为在发送非安全信息的定时时不安全的情况下，不发送非安全信息而发送安全信息。安全控制器在接受到非安全信息的情况下，推定为该非安全信息的发送源的安全从动设备处于安全状态。