一种工作区域可控的臂架的工作区域计算方法

摘要

本发明公开了一种工作区域可控的臂架的工作区域计算方法，包括：臂架泵、臂架液压多路阀、伸展臂架、可编程控制器及铰接设置在伸展臂架底部的转台，所述伸展臂架包括n节从转台开始依次铰接的子臂架，所述子臂架上分别设置有角度传感器，所述转台上设置有旋转编码器，所述角度传感器和旋转编码器分别与可编程控制器相连接以输入信号。通过上述方式，本发明所述的一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法，通过设定边界值来限制伸展臂架的活动范围，从而避免伸展臂架在工作过程中撞击到附近的障碍物，提高施工现场的安全性，降低操作者误操作带来的危险，主要用于混凝土泵车或者其他类似的工程车辆。