一种田间水肥一体化精准灌溉机器人

摘要

本实用新型公开一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括：行走机构，行走机构上方固接有支撑平台，支撑平台的顶面上设置有肥料储存机构，肥料储存机构连通有肥料输送机构，肥料输送机构连通有水肥混合机构，水肥混合机构连通有喷灌机构；肥料输送机构与水肥混合机构之间设置有第一称量机构，水肥混合机构内设置有第二称量机构，行走机构、肥料输送机构、水肥混合机构、喷灌机构、第一称量机构以及第二称量机构均与控制器电性连接。本装置可以在田间按照预设的路径运动，灵活性高，可以适用于不同规模的作业区域，且可以精准施肥灌溉。