自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统

摘要

本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。