一种蛇形机器人的连接关节和一种蛇形机器人

摘要

本实用新型公开了一种蛇形机器人的连接关节和一种蛇形机器人，该连接关节包括连接框、左右摆动驱动机构和连接短轴，左右摆动驱动机构与连接框的顶部边框连接，连接短轴有3个，3个连接短轴分别固定贯穿连接框的左侧边框、右侧边框和底部连框。该机器人包括蛇头、蛇身、蛇尾和连接关节，蛇身包括多个蛇身节段，相邻蛇身节段通过连接关节连接，蛇头和蛇尾分别通过连接关节与蛇身连接，蛇头包括蛇头外壳和吐信机构，吐信机构包括机械舌头、固定座和曲柄驱动机构，机械舌头与固定座活动连接，曲柄驱动机构驱动机械舌头进行吐信。该连接关节结构简单，运动灵活，通过左右摆动带动做幅度较小的起伏动作。该机器人通过上述关节进行连接，运动灵活。