一种散粮平粮或出仓用推粮装置

摘要

本实用新型涉及一种散粮平粮或出仓用推粮装置，包括长度沿左右方向延伸的推粮板，推粮板的前侧和/或后侧设置有用于顶推散粮的推粮部，推粮装置还包括设置于推粮板两端的推板端座，推板端座与推粮板之间设有用于调节推粮板上下高度的高度调节机构，推粮装置还包括用于驱动推粮板在堆粮空间内前后移动的推粮板驱动机构。本发明解决了现有技术中人工平粮或着人工进行散粮出仓而导致的人工劳动强度大的技术问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及散粮仓储领域中的配套设备；尤其涉及一种散粮平粮或出仓用推粮装置。

背景技术

楼房仓是一种常见的仓储用粮仓，其包括仓体，仓体包括立柱、仓顶和外墙，外墙上设置有仓门，立柱上固定有用于将仓体内腔分隔成至少上下两层的隔板。相邻的两排立柱之间具有堆粮空间，隔板上设置有漏粮口，漏粮口处设置有可以打开和关闭的漏粮口门。

在进行仓储作业时，运粮车将散粮运输至仓体外侧，然后通过多级粮食输送机和布粮机将散粮运抵到仓体内的堆粮空间中。定义在上下方向上相邻的两层堆粮空间分别为上层堆粮空间和下层堆粮空间，在进行散粮出仓时，先使用出仓设备将下层堆粮空间的散粮送出粮仓，然后打开漏粮口门，上层堆粮空间中的散粮经漏粮口落到下层堆粮空间内，再将落于下层堆粮空间中的散粮运出粮仓。

现有的这种出仓方式存在的问题在于：上层堆粮空间内的散粮在经漏粮口落入下层堆粮空间的后期，会在漏粮口上侧形成一个上大下小的漏斗状粮坑，粮坑外侧的散粮不能再依靠自身重力顺利的经漏粮口漏到下层堆粮空间中，因此必须使用人站在上层堆粮空间中，将上层堆粮空间内的散粮手动铲到漏粮口中，这种人力铲粮的过程不仅费事费力，而且也容易出现操作人员被散粮掩埋的安全事故。

此外，散粮在运抵到仓体内的堆粮空间中时，经过布粮机的布粮，散粮会形成一个一个的粮堆，粮堆的顶部为上小下大的锥尖结构，因此需要人为去将粮堆铲平，这个粮堆比较高、坡度比较大，人工铲平粮堆的过程不仅工作量大，而且也存在很大的风险，容易出现散粮将人员掩埋的安全事故。

综上，现有技术中，无论是散粮的平粮操作，还是散粮的出仓操作，都需要人工站在散粮上进行铲粮操作，不仅劳动强度大，而且也容易出现人员被散粮掩埋的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散粮平粮或出仓用推粮装置，以解决现有技术中人工平粮或着人工进行散粮出仓而导致的人工劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中一直散粮平粮或出仓用推粮装置的技术方案如下：

一种散粮平粮或出仓用推粮装置，包括长度沿左右方向延伸的推粮板，推粮板的前侧和/或后侧设置有用于顶推散粮的推粮部，推粮装置还包括设置于推粮板两端的推板端座，推板端座与推粮板之间设有用于调节推粮板上下高度的高度调节机构，推粮装置还包括用于驱动推粮板前后移动的推粮板驱动机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，当遇到需要推粮操作时，推粮板驱动机构驱动推粮板前后移动，推粮板利用其推粮部将散粮推平或者推向漏粮口，通过高度调节机构调节推粮板的高度，实现逐层推粮，避免了人工铲粮劳动强度大，且容易被散粮掩埋的问题。

推粮部为用于将粮坑中的散粮推向漏粮口的突出推粮部或内凹推粮部。

推粮部为用于将散粮粮堆尖部的散粮推平的突出推粮部或内凹推粮部。

推粮部为弧面或两个左右交叉布置的斜面。

推粮板由推板骨架及固定于推板骨架外围的板体构成。

高度调节机构包括与推粮板左端相连的左侧连接座和与推粮板右端相连的右侧连接座，高度调节机构还包括设置于各推板端座与对应连接座之间的直线动作输出部件。

推粮装置还包括用于固定于对应相邻一排立柱的相对侧的导轨，推板端座导向移动装配于导轨上。

推粮板驱动机构包括由动力源驱动的轴线沿左右方向延伸的卷筒，卷筒上缠绕有拉绳，拉绳的后端与推板端座相连，拉绳的前端绕经前侧换向滑轮后与推板端座相连。

拉绳的后端绕经后侧换向滑轮后与推板端座相连，卷筒位于推粮板的后侧，后侧换向滑轮有一个，一个后侧换向滑轮设置于卷筒的下册，前侧换向滑轮有两个，两个前侧换向滑轮上下设置。

拉绳的后端绕经卷筒换向后直接与推板端座相连。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：

图1是本实用新型中一种散粮平粮或出仓用推粮装置的实施例1的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的立体图；

图5是图1中推粮板的结构示意图；

图6是图5的A-A向剖视图；

图7是图6的立体图；

图8是图1中推板端座与高度调节机构的配合示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的侧视图；

图11是图8的立体图；

图12是本实用新型中散粮平粮或出仓用推粮装置的实施例2的结构示意图；

图13是图12的B-B向剖视图；

图14是图12中右侧推板端座与右侧连接座的配合示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是图14的侧视图

图17是图14的立体图；

图18是图12中推粮板的结构示意图；

附图标记说明：1、地面；2、粮堆；3、立柱；4、锥尖结构；5、导轨；6、推板端座；7、后侧拉绳分支；8、卷筒；9、推粮板；10、堆粮空间；11、轨道支架；12、前侧拉绳分支；13、拉绳；14、连接座；15、上侧轨道轮；16、换向滑轮；17、上侧轨道；18、下侧轨道；19、上侧板体；20、左前侧板体；21、右前侧板体；22、左后侧板体；23、右后侧板体；24、下侧板体；25、推板骨架；26、下侧轨道轮；27、伸缩导向杆；28、电动推杆；29、顶推凸起；30、左侧顶推面；31、右侧顶推面；32、左侧轨道；33、右侧轨道；34、内凹推粮部；35、漏粮口；36、轨道支架；37、前侧换向滑轮；38、左侧推板端座；39、右侧推板端座；40、后侧换向滑轮；41、粮坑；42、隔板；43、右侧连接座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

本实用新型中一种散粮平粮或出仓用推粮装置的实施例1如图1~11所示：

本实施例中的推粮装置用于平房仓散粮粮堆的平粮，现有技术中的平房仓包括仓体，仓体包括仓顶、外墙（图中未示出）和立柱3，相邻两排立柱3之间具有长度沿前后方向延伸的堆粮空间10。仓体内设置有推粮装置。在布粮结束，堆粮空间10内会形成一个一个的粮堆2，本实施例中，粮堆的推尖位置处于左右方向的中部。

推粮装置包括长度沿左右方向延伸的推粮板9，推粮板9的前侧和后侧设置有用于将粮堆顶部的散粮推向左右两侧的推粮部，本实施例中的推粮部为突出推粮部，位置靠前的突出推粮部朝前突出，位置靠后的突出推粮部朝后突出。本实施例中，突出推粮部包括顶推凸起29和位于顶推凸起左右两侧的左侧顶推面30和右侧顶推面31，左侧顶推面、右侧顶推面为斜面（或弧面）。

推粮板9由推板骨架25及固定于推板骨架外围的板体构成，板体包括下侧板体24、上侧板体19，板体还包括位于下侧板体24、上侧板体19之间前侧的左前侧板体20和右前侧板体21，板体还包括位于下侧板体、上侧板体之间后侧的左后侧板体22和右后侧板体21，左前侧板体的前板面、左右侧板体的后板面构成左侧顶推面30，右前侧板体、右后侧板体的后板面构成右侧顶推面31。本实施例中，整个推粮板的横截面形状为菱形。

推粮装置还包括设置于推粮板两端的推板端座6，推板端座与推粮板之间设有用于调节推粮板上下高度的高度调节机构，推粮装置还包括用于驱动推粮板前后移动的推粮板驱动机构。

在本实施例中，可以将推粮板左端的推板端座成为左侧推板端座，将推粮板右端的推板端座称为右侧推板端座，左侧推板端座、右侧推板端座采用左右对称结构，因此仅对右侧推板端座进行详细的说明。

右侧推板端座包括竖向设置的板厚沿左右方向延伸的安装板，高度调节机构包括用于与推粮板端部相连的连接座14，连接座14为框架结构，高度调节机构还包括设置于推板端座与对应连接座之间的竖向布置的电动推杆28。与推粮板左端相连的连接座称为左侧连接座，与推板右端相连的连接座称为右侧连接座，左侧推板端座与左侧连接座之间及右侧推板端座与右侧连接座之间均设置有电动推杆。

具体的，电动推杆28设置于安装板与连接座14之间，安装板与连接座还设置有在上下方向上伸缩导向配合的伸缩导向杆27。

推粮装置还包括用于固定于对应立柱上的导向方向沿前后方向延伸的导轨5，推板端座导向移动装配于导轨上。

具体的，在立柱上固定有框架结构的导轨安装座，导轨通过导轨安装座固定于立柱上，位置靠右的导轨位于位置靠右一排立柱的左侧，位置靠左的导轨位于位置靠左一排立柱的右侧。

每一侧的导轨均包括长度沿前后方向延伸的上侧轨道17和下侧轨道18，安装板上设置有位于上侧轨道、下侧轨道之间的上侧轨道轮15和下侧轨道轮26，上侧轨道轮与上侧轨道的底部接触滚动配合，下侧轨道轮与下侧轨道的上端接触滚动配合。

推粮板驱动机构包括由动力源驱动的轴线沿左右方向延伸的卷筒8，本实施例中的动力源为与卷筒相连的电机，卷筒上缠绕有拉绳13，卷筒位于推粮板的后侧，拉绳的后端与推板端座后端相连，拉绳的前端经过换向滑轮16换向后与推板端座的前端相连。卷筒8和换向滑轮16分别安装于对应的外墙内壁上。卷筒正转，拉绳可以拉着推粮板朝前移动，卷筒反转，拉绳可以拉着推粮板朝后移动。

拉绳13的后端通过后侧拉绳分支7分别与左右两侧的推板端座的后端相连，拉绳的前端通过前侧拉绳分支12分别与左右两侧的推板端座的前端相连。

在使用时，采用现有技术向堆粮空间内布粮，布粮过程中，提升推粮板的高度，尽量避免推粮板影响到布粮的正常进行，布粮结束后，在堆粮空间内会形成一个一个的沿前后方向顺序布置的粮堆，各粮堆的顶部均为上小下大的锥尖结构。然后下降推粮板的高度，通过推粮板驱动机构驱动推粮板前后移动，推粮板将粮堆顶部的散粮顶向左右两侧，逐步的将粮堆顶部推平，推平一层后，再下降推粮板的高度，逐步的将粮堆尖推平。本实用新型中，不需要人员爬到粮堆顶部去铲平粮堆，降低了操作人员的劳动强度，也避免了，人员被散粮掩埋而导致的安全事故。

在本实用新型的其它实施例中，左侧顶推面、右侧顶推面还可以是弧面；当然也可以仅在推粮板的前侧或后侧设置突出推粮部；高度调节机构也可以是其它形式，比如说通过液压缸、气压缸来实现推粮板的高度调节；推粮板驱动机构也可以是其它形式，比如说在导轨上布置齿条，在推板端座上设置由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合，通过转动齿轮来实现推板端座沿导轨的前后移动，当然还可以直接在推板端座上设置主动行走轮，来实现驱动推粮板的前后移动；当然，在本实用新型的其它实施例中，导轨也可以不设，此时，仅通过拉绳来实现拉着推粮板前后移动；在本实用新型的其它实施例中，当散粮粮堆的堆尖处于左右方向的左侧或者右侧时，推粮板的顶推部也可以是一个斜板结构，推粮部的作用就是将推尖的散粮推向其它较低位置。

一种散粮平粮或出仓用推粮装置的实施例2如图12~18所示：

与实施例1不同的是，本实施例中的推粮装置用于楼房仓中散粮形成的粮坑的出粮。

现有技术的楼房仓包括仓体，仓体包括立柱3、外墙和仓顶（图中未示出），外墙上设置有仓门（图中未示出），立柱上固定用于将仓体内腔分隔成至少两层的隔板42。在水平方向上相邻两排立柱之间具有沿前后方向延伸的堆粮空间，定义上下方向上相邻的两层堆粮空间分别为上层堆粮空间和下层堆粮空间，隔板上设置有漏粮口35，漏粮口35处设置有能够打开和关闭的漏粮口门。以上均属于现有技术，在此不再详述。

上层堆粮空间处设置有散粮出仓顶推装置，散粮出仓顶推装置包括在推粮板驱动机构驱动下能够前后移动的左侧推板端座38和右侧推板端座39。

对应相邻两排立柱的相对侧设置有导向方向沿前后方向延伸的左侧轨道32和右侧轨道33，左侧轨道32、右侧轨道33分别通过各自对应的轨道支架36固定于对应的立柱上。

左侧轨道、右侧轨道左右对称设置，因此仅对右侧轨道的结构进行详细介绍，右侧轨道包括上下设置的上侧轨道17和上侧轨道18，右侧推板端座包括右侧安装板，右侧安装板的右侧设置有上侧轨道轮15和下侧轨道轮26，上侧轨道轮15、下侧轨道轮26位于上侧轨道17和上侧轨道18之间，其中上侧轨道轮的顶部与上侧轨道的底部接触滚动配合，下侧轨道轮的底部与下侧轨道的顶部接触滚动配合。

左侧推板端座、右侧推板端座之间设置有长度沿左右方向延伸的推粮板9，推粮板9的前侧和后侧设置有用于将左右两侧的散粮推向中间漏粮口位置的推粮部，本实施例中的推粮部为内凹推粮部34，左侧推板端座38、右侧推板端座39与推粮板之间设置有用于调节推粮板上下高度的高度调节机构。

推粮板的内凹推粮部由推粮面构成，本实施例中，可以将推粮板前侧的内凹推粮部称为前侧内凹推粮部，前侧内凹推粮部由推粮板的前侧端面构成，将推粮板后侧的内凹推粮部称为后侧内凹推粮部，后侧内凹推粮部由推粮板的后侧端面构成。内凹推粮部的推粮面为两个左右交叉设置的斜面，两个斜面在推粮板的中部交叉从而形成一个凹部，在前后方向上，该凹部与漏粮口位置对应。

高度调节机构包括与堆粮板左端相连的左侧连接座和与推粮板右端相连的右侧连接座43，高度调节机构还包括设置于移动座与对应连接座之间的直线动作输出部件。以右侧推板端座与右侧连接座为例，直线动作输出部件为竖向布置的电动推杆28，电动推杆28的上端与右侧推板端座39相连，电动推杆28的下端与右侧连接座相连，右侧推板端座39与右侧连接座之间还设置由轴线沿上下方向延伸的伸缩导向杆27。

推粮板驱动机构包括由动力源驱动的轴线沿左右方向延伸的卷筒8，卷筒上缠绕有拉绳13，拉绳13的后端绕经后侧换向滑轮40后通过后侧拉绳分支7分别与左侧推板端座和右侧推板端座后端相连，拉绳的前端绕经前侧换向滑轮37后通过前侧拉绳分支12分别与左侧推板端座和右侧推板端座前端相连。

本实施例，动力源为与所述卷筒相连的驱动电机，驱动电机为伺服电机，驱动电机正反转可以驱动卷筒正反转，从而驱动左侧推板端座、右侧推板端座带着推粮板前后移动。卷筒位于推粮板的后上侧，后侧换向滑轮有一个，一个后侧换向滑轮设置于卷筒的下侧，前侧换向滑轮有两个，两个前侧换向滑轮上下设置，卷筒、后侧换向滑轮和前侧换向滑轮可以安装于外墙的内壁上。

在使用时，首先进行下层推粮空间的出粮作业，此过程中，推粮板被掩埋于上侧堆粮空间的粮堆中，在下层堆粮空间出粮作业结束后的，打开漏粮口门，在重力的作用下与漏粮口对应的散粮会掉落到下层堆粮空间中，随着掉落过程的进行，会在漏粮口上侧形成一个上大下小的粮坑17，粮坑外侧的散粮不能依靠自身重力掉落到漏粮口中，此时通过卷筒的正反转，驱动推粮板前后移动，推粮板前后移动过程中，将左右两侧的散粮推向中间位置的漏粮口，从而实现将上层粮堆空间中的散粮推向下层粮堆空间。逐渐的调整推粮板的高度，可以逐渐的将上侧粮堆空间内的散粮都推向漏粮口。

在本实用新型的其它实施例中：内凹推粮部还可以是内凹的弧面结构；内凹推粮部也可以仅设置于推粮板的前侧或后侧；高度调节机构也可以是其它形式，比如说通过液压缸、气压缸来实现平粮推板的高度调节；推粮板驱动机构也可以是其它形式，比如说在对应的导轨上布置齿条，在对应的移动座上设置由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合，通过转动齿轮来实现移动座沿导轨的前后移动，当然还可以直接在移动座上设置主动行走轮，来实现驱动推粮板的前后移动；当然，在本实用新型的其它实施例中，左侧导轨、右侧导轨也可以不设，此时，仅通过拉绳来实现拉着推粮板前后移动。在本实用新型中，推粮板用于将粮坑的散粮推向漏粮口，当漏粮口不在推粮板左右方向中间位置时，比如说漏粮口位于推粮板的左端或者右端时，推粮板的顶推部也可以是一个斜面，斜面将散粮推向漏粮口。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。