一种面包车中排座椅装配用机械手

摘要

本实用新型公开了一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，机械上臂的顶部与移动机构连接，且操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。通过该机械手能够将面包车中排座椅放入面包车中排安装区域。