一种雄蜂蛹自动脱脾装置

摘要

本实用新型公开了一种雄蜂蛹自动脱脾装置，包括底座，所述底座上固定安装有安装架，所述安装架上转动设置有放置板，所述安装架一侧固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴与放置板固定安装，所述放置板内设置有用于固定雄蜂脾的固定机构，所述放置板下方安装架上滑动设置有收集篮，所述底座以及安装架上设置有用于辅助雄蜂蛹进行下料的落料机构，该雄蜂蛹自动脱脾装置有利于实现对雄蜂脾上的雄蜂蛹自动脱脾，需要人工手动脱脾，结构简单，操作方便，省事省力，实用性强。

说明书

技术领域

本实用新型属于截流设备技术领域，具体涉及一种雄蜂蛹自动脱脾装置。

背景技术

雄蜂蛹是指蜜蜂雄性幼虫封盖后到羽化出房前这一变态时期的营养体，雄蜂蛹冻干技术中，其原理就是将需干燥的物料在低温下先行冻结至其共熔点以下，使物料中的水分变成固态的冰，然后在适当的真空环境下，在适当的真空度(1.3～13帕)下逐渐升温，使冰直接升华为水蒸气而除去，再利用真空系统中的冷凝器将水蒸汽冷凝，使物料低温脱水而得干燥的制品。

现有的雄蜂脾在对雄蜂蛹进行脱脾时，一般都是通过人工手动进行脱脾，脱脾效果差，费时费力，实用性不强，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雄蜂蛹自动脱脾装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雄蜂蛹自动脱脾装置，包括底座，所述底座上固定安装有安装架，所述安装架上转动设置有放置板，所述安装架一侧固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴与放置板固定安装，所述放置板内设置有用于固定雄蜂脾的固定机构，所述放置板下方安装架上滑动设置有收集篮，所述底座以及安装架上设置有用于辅助雄蜂蛹进行下料的落料机构。

优选的，所述夹持机构包括开设在放置板内的安装槽、固定安装在安装槽内的双头电机、固定安装在双头电机输出轴上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母开设在放置板上的滑槽以及固定安装在螺母上的限位板，所述限位板滑动设置在滑槽内。

优选的，所述落料机构包括固定安装在底座上的安装板、固定安装在安装板上的移动气缸、固定安装在移动气缸输出轴上推板、固定安装在推板上的切刀、固定安装在安装架上的拍打气缸、以及固定安装在拍打气缸输出轴端部的拍板，所述拍板正对放置板。

优选的，所述拍板与放置板底部贴合面固定安装有橡胶片。

优选的，所述滑槽与限位板至少设置为相对应的四组。

优选的，所述安装架上设置有控制器，所述控制器分别与转动电机、移动气缸以及拍打气缸电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该一种雄蜂蛹自动脱脾装置，

1、将雄蜂脾固定在放置板上后，启动安装板上的移动气缸，启动气缸输出轴移动带动与其固定安装的推板向雄蜂脾方向移动，推板移动带动与其固定安装的切刀向雄蜂脾方向移动对雄蜂脾表面的防护膜进行切除，切除后，转动电机输出轴转动带动与其固定安转的放置板转动，放置板转动带动与其固定安装的雄蜂脾进行翻转，反转后，启动拍打气缸，拍打气缸输出轴向下往复运动带动与其固定安装的拍板往复运动，放置板背板进行拍打，将雄蜂蛹拍落至收集篮，操作简单，省时省力，实用性强。

2、启动安装槽内的双头电机，双头电机输出轴转动带动与其固定安装的丝杆转动，丝杆转动带动与其固定安装的螺母在安装才内移动并相互靠近，螺母相互靠近带动与其固定安装的限位板在滑槽上移动并相互靠近，限位板相互靠近对雄蜂脾进行夹持，有利于实现对雄蜂脾的固定，便于后续翻转，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面示意图；

图3为本实用新型的侧视平面示意图。

图中：

1、底座；2、安装架；3、放置板；4、转动电机；

5、固定机构；51、安装槽；52、双头电机；53、丝杆；54、螺母；55、滑槽；56、限位板；

6、收集篮；

7、落料机构；71、安装板；72、移动气缸；73、推板；74、切刀；75、拍打气缸；76、拍板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种雄蜂蛹自动脱脾装置，包括底座1，所述底座1上固定安装有安装架2，所述安装架2上转动设置有放置板3，所述安装架2一侧固定安装有转动电机4，所述转动电机4输出轴与放置板3固定安装，所述放置板3内设置有用于固定雄蜂脾的固定机构5，所述放置板3下方安装架2上滑动设置有收集篮6，所述底座1以及安装架2上设置有用于辅助雄蜂蛹进行下料的落料机构7。

当需要对雄蜂脾上的雄蜂蛹进行脱脾时，首先将雄蜂脾放置在放置板3上，通过放置板3上的固定机构5对雄蜂脾进行固定，再启动落料机构7先将雄蜂脾表面的膜刮除，刮除后启动转动电动，转动电机4输出轴转动带动与其固定安转的放置板3转动，放置板3转动带动与其固定安装的雄蜂脾进行翻转，反转后，通过落料机构7对雄蜂脾进行拍打，将雄蜂蛹拍落至收集篮6内，有利于实现对雄蜂脾上的雄蜂蛹自动脱脾，需要人工手动脱脾，结构简单，操作方便，省事省力，实用性强。

夹持机构包括开设在放置板3内的安装槽51、固定安装在安装槽51内的双头电机52、固定安装在双头电机52输出轴上的丝杆53、螺纹连接在丝杆53上的螺母54开设在放置板3上的滑槽55以及固定安装在螺母54上的限位板56，所述限位板56滑动设置在滑槽55内；启动安装槽51内的双头电机52，双头电机52输出轴转动带动与其固定安装的丝杆53转动，丝杆53转动带动与其固定安装的螺母54在安装才内移动并相互靠近，螺母54相互靠近带动与其固定安装的限位板56在滑槽55上移动并相互靠近，限位板56相互靠近对雄蜂脾进行夹持，有利于实现对雄蜂脾的固定，便于后续翻转，结构简单，实用性强。

落料机构7包括固定安装在底座1上的安装板71、固定安装在安装板71上的移动气缸72、固定安装在移动气缸72输出轴上推板73、固定安装在推板73上的切刀74、固定安装在安装架2上的拍打气缸75、以及固定安装在拍打气缸75输出轴端部的拍板76，所述拍板76正对放置板3；将雄蜂脾固定在放置板3上后，启动安装板71上的移动气缸72，启动气缸输出轴移动带动与其固定安装的推板73向雄蜂脾方向移动，推板73移动带动与其固定安装的切刀74向雄蜂脾方向移动对雄蜂脾表面的防护膜进行切除，切除后，转动电机4输出轴转动带动与其固定安转的放置板3转动，放置板3转动带动与其固定安装的雄蜂脾进行翻转，反转后，启动拍打气缸75，拍打气缸75输出轴向下往复运动带动与其固定安装的拍板76往复运动，放置板3背板进行拍打，将雄蜂蛹拍落至收集篮6，操作简单，省时省力，实用性强。

拍板76与放置板3底部贴合面固定安装有橡胶片；有利于对放置板3进行防护，实用性强。

滑槽55与限位板56至少设置为相对应的四组；提高对雄蜂脾的固定效果，防止拍打过程中脱落，实用性强。

安装架2上设置有控制器，所述控制器分别与转动电机4、移动气缸72以及拍打气缸75电性连接；有利于实现对装置整体的自动控制，省省时省力，实用性强。

工作原理：当需要对雄蜂脾上的雄蜂蛹进行脱脾时，首先将雄蜂脾放置在放置板3上，启动安装槽51内的双头电机52，双头电机52输出轴转动带动与其固定安装的丝杆53转动，丝杆53转动带动与其固定安装的螺母54在安装才内移动并相互靠近，螺母54相互靠近带动与其固定安装的限位板56在滑槽55上移动并相互靠近，限位板56相互靠近对雄蜂脾进行夹持，启动安装板71上的移动气缸72，启动气缸输出轴移动带动与其固定安装的推板73向雄蜂脾方向移动，推板73移动带动与其固定安装的切刀74向雄蜂脾方向移动对雄蜂脾表面的防护膜进行切除，切除后，转动电机4输出轴转动带动与其固定安转的放置板3转动，放置板3转动带动与其固定安装的雄蜂脾进行翻转，反转后，启动拍打气缸75，拍打气缸75输出轴向下往复运动带动与其固定安装的拍板76往复运动，放置板3背板进行拍打，将雄蜂蛹拍落至收集篮6。