一种主被动运动补偿栈桥变幅系统及其栈桥

摘要

本实用新型公开了一种主被动运动补偿栈桥变幅系统，包括伺服阀PS、主动油缸、主被动油缸、蓄能器和高压氮气瓶组；所述主动油缸为单作用液压缸，其油腔为a腔；所述主被动油缸为双作用液压缸，其有杆腔为b腔，无杆腔为c腔；所述蓄能器设于所述主被动油缸上，所述蓄能器的油端通过隔离阀组与所述主被动油缸的c腔相连，所述蓄能器的气端与所述高压氮气瓶组相连；所述伺服阀PS用以控制所述主动油缸与所述主被动油缸，所述伺服阀PS上连有液压蓄能器组。本实用新型还公开了一种包含所述的主被动运动补偿栈桥变幅系统的栈桥。本实用新型采用双液压缸代替三腔复合油缸，解决现有技术中存在的缺陷及不足。