一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统

摘要

本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统，包括：提取果树冠层的三维枝干骨架，判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条，对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝，构建叶子和果实的三维模型，根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子，根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法，实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建，重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征，同时该模型具有很好的通用性，从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。