一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置

摘要

本实用新型公开了一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置，具体涉及农业技术领域。包括牵引车、动力部分、四杆机构、夹苗装置及其机械控制系统。整个装置可在牵引车的牵引下沿行车轨道前进，前进的同时电机通过输出轴带动四杆机构中的主动件旋转，进而带动安装在四杆机构上夹苗装置及其机械控制系统运动，循环往复的完成薯苗的夹取、移送、栽插等多项作业。作业时夹苗装置中指夹的姿态及运动轨迹符合“船底形”栽植方法的农艺要求，实现了薯苗位姿的“船底形”栽插。通过改变牵引车行进速度或利用减速机调速可调整薯苗栽插株距，工作效率高，实用性强，为实现薯苗“船底形”机械化移栽提供技术支持。