磁粉探伤机与机器人的连接装置及磁粉探伤机器人

摘要

本实用新型提出一种磁粉探伤机与机器人的连接装置及磁粉探伤机器人，包括：第一连接件，所述第一连接件用于与所述机器人连接；第二连接件，所述第二连接件用于与所述磁粉探伤机连接；弹性件；所述第一连接件活动地伸入所述第二连接件，所述弹性件套接于所述第一连接件，所述弹性件与所述第二连接件抵接；限位件，同时，对比传统的缓冲连接装置，将限位件与弹性件分离设置，当弹性件处于压缩状态过渡到自然状态时，会产生形变，不会使限位件发生位置偏移，也不会导致活动结构卡死，限位条贯穿第二连接件并与弹性件交错设置，极大地改善了连接结构的空间排布关系，简单实用。