基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置

摘要

本实用新型特别涉及一种基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置，包括有存放机构，存放机构包括有放置架、挡板，挡板位于放置架右侧；存放机构前侧设置有机器人抓取机构；存放机构附近设置有视觉识别机构，存放机构后侧设置有至少两个支撑机构；本实用新型可以实现自主导航，自主抓取型材，并且具有快速定位、准确抓取、准确放料的优点。