一种基坑深层水平位移监测用机器人系统

摘要

本发明提供一种基坑深层水平位移监测用机器人系统，其中系统包括带齿导轨及电机驱动的机器人，带齿导轨安装在测斜管内导槽内，机器人设有电机、齿轮组合、动态倾角传感器、齿数计数器、数据采集及储存模块、数据传输模块；齿轮组合与带齿导轨相配套，通过电机带动齿轮组合运转，供机器人在测斜管内升降移动，动态倾角传感器记录机器人在不同位置处的角度值；齿数计数器定位和记录机器人上下爬行距离；数据存储在存储模块中；数据传输模块将数据传输至手持移动设备终端；本发明提出的监测系统，实现了无缆线测量，具有便携性；且所有数据采集由测量装置自动完成，减少了人工测量的误差，提高了效率和准确性。