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用于实测实量的支撑机器人及激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种用于实测实量的支撑机器人及激光雷达,所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台,所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台,所述处理器通过通信模块接收上位机的指令信号,所述处理器向所述至少一角位台传输俯仰角控制指令以及向所述旋转台传输水平转动控制指令,所述至少一角位台以及所述旋转台叠加设置,激光雷达固定于所述角位台或所述旋转台上。本实用新型能够对激光雷达起到支撑作用,便于对激光雷达的姿态进行调整,从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验。

著录项

  • 公开/公告号CN215728798U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-02-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 盎锐(上海)信息科技有限公司;

    申请/专利号CN202121668055.1

  • 发明设计人 李辉;

    申请日2021-07-22

  • 分类号G01S7/481(20060101);G01S7/497(20060101);

  • 代理机构31304 上海知义律师事务所;

  • 代理人刘峰

  • 地址 201703 上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206

  • 入库时间 2022-08-23 04:26:19

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