一种四轮独立驱动式可独立转向的减震机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种四轮独立驱动式可独立转向的减震机器人底盘，属于轮式机器人技术领域，包括底盘骨架本体和分别安装于底盘骨架本体四个角处的四个独立转向轮毂机构，所述独立转向轮毂机构包括固定座、驱动装置、传动组件、转动轴、支架、减震组件和轮毂组件；独立转向轮毂机构通过固定座与底盘骨架本体固定，驱动装置通过传动组件连接转动轴，所述传动轴与支架上端固定连接，支架的下部通过轮毂固定座连接有轮毂；减震弹簧顶部与支架铰接固定，底部与所述轮毂固定座铰接固定；支架的下部与毂固定座采用平行四边形连杆机构实现活动连接。本实用新型能够实现轮毂独立转向，且实现有效减震，结构简单、重量轻，可以应对更加复杂的路况。