一种锂电容驱动AGV移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种锂电容驱动AGV移动机器人，包括车体、车架、储物箱、盖板、超声波传感器、激光扫描仪、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、底板、保护箱、电机控制器、启动控制器、中央控制器、升压器、锂电池充电机、锂电容、充电插座、示廓灯、显示屏、吊环、卡扣、限位板Ⅰ、仓盖、限位轴、连接杆、配重箱、固定底座、弹簧、限位板Ⅱ，车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体。本实用新型能够通过安装拆卸储物箱，完成对各种规格物体的转运操作，并且通过在底板上增设固定底座，方便对物体的固定，适用范围更广，并且锂电容续航时间更长，运输效率更高。