一种对弈机器人机械臂及对弈机器人

摘要

本申请实施例公开了一种对弈机器人机械臂及对弈机器人，涉及机器人技术领域，解决对弈机器人副机械臂由于设置电机重量产生下沉，导致取子高度位置上下浮动误差较大的问题。该对弈机器人机械臂包括主机械臂的第一端用于与对弈机器人的基座可旋转连接；副机械臂，副机械臂的第一端与主机械臂的第二端可旋转连接，副机械臂的第二端为自由端；主动力件，主动力件位于基座内，主动力件通过主传动组件驱动主机械臂绕其第一端与基座可旋转连接处旋转；副动力件，副动力件位于主机械臂的第一端，副动力件通过副传动组件驱动副机械臂绕其第一端与主机械臂的第二端旋转连接处旋转。本申请的对弈机器人机械臂用于实现棋子的移动。