一种瓦盖抓手及具有瓦盖抓手的机器人

摘要

本申请公开了一种瓦盖抓手及具有瓦盖抓手的机器人，其中瓦盖抓手包括：立式设置的支撑座，所述支撑座的第一侧与机器人连接；瓦盖抓取机构，所述瓦盖抓取机构与所述支撑座的第二侧固定连接；吸盘机构，所述吸盘机构与所述支撑座的第三侧固定连接。本申请通过在支撑座的不同侧分别设置瓦盖抓取机构以及吸盘机构，转动支撑座即可实现瓦盖抓取功能以及将分隔纸板吸住从瓦盖料框中移除的功能，解决了目前绝大部分运用在机器人执行端的夹爪为单一功能夹爪，只能完成一项工序，针对多层瓦盖之间存在着分隔纸板的情况，需要一种多功能瓦盖抓手执行操作的技术问题，降低了生产成本，提高了生产效率。