遥操作机械手及其摇臂结构、遥操作设备

摘要

本实用新型公开一种遥操作机械手及其摇臂结构、遥操作设备，该摇臂结构包括：大臂臂杆，构造有中空的腔体；大臂关节，设于大臂臂杆的一端；小臂关节，设于大臂臂杆的另一端；小臂第一转轴，穿设于大臂关节，并与大臂臂杆垂直；小臂第二转轴，穿设于小臂关节，并与小臂第一转轴平行；小臂第一转轴与小臂第二转轴之间通过位于腔体内的刚性绳进行传动。本实用新型通过在大臂臂杆的中空腔体内进行小臂第一转轴和小臂第二转轴的传动，充分利用大臂臂杆的内部空间，使得摇臂结构整体更加紧凑且外观更加整洁。