机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人

摘要

本实用新型公开一种机械臂的末端关节传动结构，包括：第一输出轴，第一输出轴的外侧构造有第一连接结构，第一连接结构构造有沿所述第一输出轴轴向设置的第一固定孔，第一输出轴具有第一输出端；第一连接件；以及第一同步带轮，第一同步带轮构造有第一中空轴孔，第一同步带轮还造有沿其轴向设置的第二固定孔；第一同步带轮通过第一中空轴孔从第一输出端的一侧套设于第一输出轴上，第一输出轴和第一同步带轮通过第一连接件穿过第一固定孔及第二固定孔固定连接。本实施例所提出的第一同步带轮与第一输出轴通过第一连接件依次穿过轴向分布的第一固定孔和第二固定孔固定连接，其相较于现有的顶丝固定方式，具备固定更加牢固以及拆装方便的优势。