基于快速原型验证的无人机自主飞行实验教学装置

摘要

一种基于快速原型验证的无人机自主飞行实验教学装置，包括：便携式计算机、蓝牙通信模块、微小型无人机和地面设施，其中：便携式计算机通过蓝牙通信与微小型无人机数据传输，地面设施包括：低反射地面、定位增强图标、视觉任务图标。本实用新型能够以硬件部署的方式直接将对应的自主飞行simulink程序编译成C程序至质量应足够小以保证实验安全的微型自主无人机中。